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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。
另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣情趣蛋泛 潛力無窮
吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。
展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)
【記者郭襄陽台北報導】客家委員會主委李永得11日在泰國曼谷出席亞洲客家論壇大會時指出,客委會以人為本的客家新南向政策,將從學術、社區、教育、文化四個交流面向出發,累積東南亞客家社團及客庄社區的族群文化能量,提升東南亞客家人對臺灣的認同及向心力,建立以文化、情感為軸線的軟性交流,強化臺灣與東南亞地區之合作深度。
亞洲臺灣客家聯合總會為配合政府新南向政策,於12月11日下午在泰國曼谷舉辦亞洲客家論壇大會,李主委親自率員前往參情趣娃娃加,以加強東南亞地區客屬團體之聯繫與溝通,並為未來推動客家新南向政策交換意見。
李主委於開幕致詞指出,客家新南向政策是一個全方位的南向政策,係要以人文為本,與東南亞地區國家進行深度交流。在東南亞地區的客家人約有480萬人,多於臺灣的420萬人,且當地客家鄉親成就也都相當可觀。而客委會早在15年前就開始進行東南亞客家研究,將與其他部會共同推動新南向政策。
李主委說,考量過往相關研究、交流等經驗,未來客家新南向政策之推動將針對以下四大面向:
(一) 學術交流:與中央、交通、聯合、高雄師範大學等,長期針對東南亞地區所進行之客家研究,未來也將強化彼此之間的學術交流合作。
(二) 社區交流:客委會透過社區間交流,讓臺灣的客庄社區團隊與東南亞柬埔寨、新加坡、馬來情趣按摩西亞等國進行客庄交流,藉此建立臺灣與東南亞在地客庄資料庫,以及國內與海外客庄資源之整合平臺,促進海內外客家文化之多向連結。
(三) 教育交流:將透過臺灣與各國之間人才相互培育,以落實深度交流之意涵。
(四) 文化交流:邀請國際藝術團隊至臺灣策展,以增進彼此文化交流。
李主委強調,從過去到現在,東南亞各國的客家人在當地社會,不乏位居要職且扮演重要角色,在地客家社團亦具備加強華人團結及促進社會、國家發展的貢獻力量。未來客委會將藉由以人為本的客家新南向政策,累積東南亞百餘個客家社團及客庄社區的族群文化能量,提升東南亞客家人對臺灣的認同及向心力,建立以文化、情感為軸線的軟性交流,強化臺灣與東南亞地區之合作深度。
「亞洲客家論壇大會」邀請新加坡(亞洲臺灣客家聯合總會-鍾仕達創會會長)、馬來西亞(馬來西亞臺灣客家同鄉聯誼會-拿督盧朝燃會長)、越南(越南臺灣客家同鄉會-李鴻海會長)、印尼(印尼臺灣客家聯合總會-呂窗雄總會長)及柬埔寨(柬埔寨臺灣客家聯誼會-彭仲年會長)等東南亞地區之產業代表,就新南向政策與亞洲客家產業之鏈結進行交流討論。2016/12/12
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